国家知识产权局信息显示，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司;南京巨龙钢管有限公司申请一项名为“基于视觉与激光传感器融合的焊缝检测方法、系统及设备”的专利，公开号CN122238332A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明属于钢管焊缝检测领域，具体涉及了基于视觉与激光传感器融合的焊缝检测方法、系统及设备，旨在解决单一激光传感器因焊缝特征不明显或异物干扰导致识别盲区与误判的问题。本发明方法包括：采集焊缝图像并进行预处理；识别焊缝图像以获取焊缝检测信息；对焊缝检测信息进行判断是否为焊缝、是否有遮挡；基于焊缝检测信息对焊缝区域进行打磨并获取实时焊缝图像；识别实时焊缝图像的焊缝特征，根据焊缝特征调整激光传感器的精度；激光传感器对选定区域进行跟踪检测。本发明利用视觉算法进行焊缝特征预识别、异物检测和特征参数提取，结合特征参数动态调节激光传感器参数，可实现焊缝在复杂场景中的高精度检测与跟踪，减少误判和漏检。

天眼查资料显示，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，成立于2008年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本619773.124226万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目2907次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息1641条，此外企业还拥有行政许可3个。

中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目184365次，财产线索方面有商标信息1406条，专利信息33361条，此外企业还拥有行政许可28个。

南京巨龙钢管有限公司，成立于2007年，位于南京市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本52900万人民币。通过天眼查大数据分析，南京巨龙钢管有限公司参与招投标项目597次，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可28个。

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来源：市场资讯