远峰高端装备申请堆垛机器人定位控制方法及系统专利，提升了全自动半导体生产线中半导体料盒的堆垛效率
创始人
2026-01-02 19:08:48
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国家知识产权局信息显示，远峰高端装备（苏州）有限公司申请一项名为“一种堆垛机器人的定位控制方法及系统”的专利，公开号CN121245835A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种堆垛机器人的定位控制方法，包括：根据堆垛机器人的当前堆垛臂的停留位置信息和目标堆垛臂的作业位置信息得到第一移动路径，且生成第一驱动参数。其中，第一移动路径为堆垛机器人由当前堆垛臂的停留位置信息移动为目标堆垛臂的作业位置信息的平移路径。响应于第一驱动参数执行结束信息，迭代当前堆垛臂的停留位置信息。若当前堆垛臂的停留位置信息与目标堆垛臂的作业位置信息之间的堆垛臂高度偏差符合单位高度驱动指令的上升参数，则生成第二驱动参数。从而本发明解决了堆垛机器人在多半导体加工设备组成的产线系统中，实时调整位置的问题，提升了全自动半导体生产线中半导体料盒的堆垛效率。
天眼查资料显示，远峰高端装备（苏州）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，远峰高端装备（苏州）有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。
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来源：市场资讯
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