柏楚电子申请自动手眼标定方法专利，进一步提高标定结果精度_半导体

柏楚电子申请自动手眼标定方法专利，进一步提高标定结果精度

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2026-02-24 11:12:39

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国家知识产权局信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备”的专利，公开号CN121564113A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备，在自动手眼标定方法中，基于圆弧寻中的方式，分别获得各所述圆盘的圆心在机床坐标系中的第一机床坐标；线激光传感器至少沿机床坐标系的第二方向扫描圆盘以及未被圆盘遮挡的机床幅面，获得点云；在点云中获得至少四个所述圆心的相机坐标；根据各所述圆心的相机坐标，获得与各所述圆心的相机坐标对应的各第二机床坐标；根据第一机床坐标、相机坐标和第二机床坐标，获得手眼矩阵。由于在自动手眼标定方法中，获得第一机床坐标是通过圆弧寻中的方法，即基于程序实现，无需人工操作，使得该自动手眼标定方法能够减少人为误差，从而，进一步提高了标定结果一致性、标定结果精度和标定效率。

天眼查资料显示，上海柏楚电子科技股份有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本28839.1239万人民币。通过天眼查大数据分析，上海柏楚电子科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息202条，专利信息202条，此外企业还拥有行政许可39个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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