-->

　　上证报中国证券网讯（记者陈铭）“从去年到现在，我们的订单几乎一直在快速增长。”近日，蓝点触控副总裁张鹏玲接受上海证券报记者采访时表示，随着具身智能机器人加快进入分拣、装配、打磨等真实作业场景，市场需求正在向上游核心零部件传导，力传感器加速成为机器人的“标配”部件。

　　张鹏玲观察到，在去年的机器人相关展会上，人形机器人更多展示跳舞、打拳等能力，今年展出的内容则越来越具体，真实作业场景明显增多。在他看来，这意味着企业希望通过展会接触真实的行业客户、获取订单，推动机器人进入生产场景。

　　机器人加快下场干活，力传感器的重要性随之上升。

　　华金证券研报显示，六维力传感器是人形机器人的力控核心部件，适用于机器人末端关节控制等力的作用点和方向均随机变化的场景。长江证券研报则显示，高精度机器人方案中传感器价值量占比约为26%，其中力传感器占比达到16%。

　　“过去，力传感器更多是选配，或者只有国内绝对头部的厂商才会先去研发力控臂或力控机器人。但今年它已经变成了标配。因为只要机器人干活，只要与物理世界产生真实接触，就一定需要有力。”张鹏玲说。

　　这一过程中，下游厂商对核心零部件的要求正在提高。张鹏玲举例，同样是“抓取”动作，一瓶水和一个花盆在材质、重量、软硬程度上都不相同，机器人既要判断用多大的力拿起，又要避免“力小了拿不动，力大了夹坏”。

　　因此，真实作业中，机器人需要根据接触情况快速完成力反馈和动作调整，对力传感器的响应速度、精度、过载能力等提出更高要求。

　　据介绍，蓝点触控的六维力传感器和关节力矩传感器响应频率可达到10kHz以上，实现毫秒级响应；抗过载能力则可达到500%。同时，蓝点触控已与国内多家头部机器人厂商展开合作，合作对象覆盖智元机器人、银河通用、小米机器人、优必选、众擎等多家企业。

　　从市场规模来看，人形机器人六维力传感器领域正进入放量阶段。

　　根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2025年中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，市场规模约3.3亿元；其中，行业市占率前三企业分别为蓝点触控、坤维科技、宇立仪器，蓝点触控市场份额为80.3%。

　　该报告预计，2030年国内六维力传感器出货约120万颗，市场规模约60亿元。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）