天府智华申请多传感器联合标定方法专利，完成第一传感器和第二传感器的标定
创始人
2026-04-13 21:27:20
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国家知识产权局信息显示，成都天府智华科技有限公司申请一项名为“一种多传感器的联合标定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121829593A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种多传感器的联合标定方法、装置、设备及介质，包括：获取车辆上的第一传感器与全局参考坐标系的第一外参以及第二传感器与全局参考坐标系的第二外参。基于第一外参和第二外参确定第一传感器与第二传感器的第三外参。确定第一传感器拍摄的第一图像点与第二传感器拍摄的第二图像点，第一图像点与第二图像点对应于重合视野范围的同一位置。基于第三外参将第一图像点转换至第二传感器的坐标系下，得到第一投影点。基于第一投影点的坐标与第二图像点的坐标，确定误差参数。基于误差参数优化第一外参和第二外参，得到优化后的第一外参和优化后的第二外参，完成第一传感器和第二传感器的标定。
天眼查资料显示，成都天府智华科技有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本4995.8181万人民币。通过天眼查大数据分析，成都天府智华科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息156条，此外企业还拥有行政许可14个。
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来源：市场资讯
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