汇智申请工程机械线控手柄电阻尼控制方法专利，兼顾了高性能电阻尼控制与顺滑手感
国家知识产权局信息显示，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种工程机械线控手柄电阻尼控制方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122691351A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种工程机械线控手柄电阻尼控制方法、装置及存储介质，所述控制方法包括：若手柄当前绝对位置与机械中位的位置偏差在死区内，执行全状态复位控制；若在死区外，进行死区平滑扣除后执行位置环PID控制，得到目标转速；基于电机当前转速与目标转速的转速偏差执行速度环PID控制，得到FOC交轴电流给定值；基于电机当前转速执行超前角环PID运算，得到超前角补偿值；根据机械角度细分扇区的编码器码值与基值电角度，确定当前扇区后得到当前电角度，与超前角补偿值叠加后得到补偿后的FOC电角度；通过FOC交轴电流给定值与补偿后的FOC电角度共同驱动FOC，使电机输出目标阻尼力矩，兼顾了高性能电阻尼控制与顺滑手感。
天眼查资料显示，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本13789.75876万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目417次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息376条，此外企业还拥有行政许可6个。
江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目535次，专利信息3158条，此外企业还拥有行政许可14个。
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来源：市场资讯