星飞达申请基于多模态光电融合的无人机协同跟踪系统专利，监测风险并触发在线重配置_元器件

星飞达申请基于多模态光电融合的无人机协同跟踪系统专利，监测风险并触发在线重配置

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2026-03-10 18:38:35

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国家知识产权局信息显示，广州市星飞达电子科技有限公司申请一项名为“基于多模态光电融合的无人机协同跟踪系统”的专利，公开号CN121635392A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多模态光电融合的无人机协同跟踪系统，具体涉及无人机协同控制技术领域，构建并动态更新三维占据图与遮挡体体素分布，并基于各无人机的实时位姿与传感器参数建立三维视锥模型，计算各无人机的可见体积，进而通过集合运算得到无人机集群的联合可视域体积和联合盲区体积；根据目标落入联合盲区体积的概率、盲区不确定性度量以及目标的隐蔽性综合得分加权融合生成三维盲区风险综合指数；为多无人机生成候选协同轨迹方案，预测各方案下的联合可视域体积和联合盲区体积演化，针对每一候选协同轨迹方案，构造一个盲区抑制协同效能综合指数，并以最小化该指数为目标选择最优协同轨迹方案执行，同时监测风险并触发在线重配置。

天眼查资料显示，广州市星飞达电子科技有限公司，成立于2010年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市星飞达电子科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可15个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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