朗尚传感申请基于惯性传感器的机器人行进方法及系统专利，效验行进过程中姿态状态的稳定性_元器件

朗尚传感申请基于惯性传感器的机器人行进方法及系统专利，效验行进过程中姿态状态的稳定性

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2026-02-11 18:13:33

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国家知识产权局信息显示，上海朗尚传感技术有限公司申请一项名为“一种基于惯性传感器的机器人行进方法及系统”的专利，公开号CN121475170A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于惯性传感器的机器人行进方法与系统，属于机器人自主导航与惯性导引控制技术领域。其中，该方法包括：获取机器人行进参数数据，分析机器人行进过程中轨迹的生成模式，得到自主行进轨迹数据；构建行进解析模型，将所述机器人行进参数数据输入所述行进解析模型分析惯导信息，输出机器人行进指令；效验行进过程中的姿态状态的稳定性，通过路径优化协议优化机器人行进指令，生成行进路径的指令优化集；构建偏移补偿机制，当检测到行进轨迹发生偏移时，根据行进路径选取指令优化参数，并将所述指令优化参数重新输入至所述行进解析模型，重新匹配新选行进轨迹路径。

天眼查资料显示，上海朗尚传感技术有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1520万人民币。通过天眼查大数据分析，上海朗尚传感技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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