亚博智能申请基于多传感器的工业机器人运动控制专利，提升运动控制的稳定性与能效水平
创始人
2026-01-08 13:10:03
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国家知识产权局信息显示，深圳市亚博智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的工业机器人运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121277096A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器的工业机器人运动控制方法及系统，涉及工业机器人运动控制技术领域，该系统通过传感器组实时获取工业机器人的多源状态数据，经数据处理后形成感知数据组与驱动数据组；依据感知数据组构建磁扰非线性耦合指数Emc进行磁扰耦合评估，在评估为磁扰处于失控范围时执行能耗耦合分析，通过驱动数据组构建动态能耗波动指数Ecb，与磁扰非线性耦合指数Emc综合计算获取耦合响应指数Zqc进行能耗响应评估，根据评估结果下发能耗补偿和能耗限制调控信息，实现电机电流、速度、加速度等参数的动态调控。该系统能够在复杂磁扰环境下实现机器人姿态感知与能耗波动的联动分析与调控，提升运动控制的稳定性与能效水平。
天眼查资料显示，深圳市亚博智能科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本533.07万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市亚博智能科技有限公司参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可9个。
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来源：市场资讯
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