仁洁智能申请光伏电站运维机器人外参标定方法专利，实现高精度的机器人传感器外参标定_元器件

仁洁智能申请光伏电站运维机器人外参标定方法专利，实现高精度的机器人传感器外参标定

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2026-05-27 00:44:48

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国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“光伏电站运维机器人的外参标定方法、装置及机器人”的专利，公开号CN122089847A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种光伏电站运维机器人的外参标定方法、装置及机器人，属于机器人技术领域。所述光伏电站运维机器人的外参标定方法包括：在光伏电站运维机器人沿光伏支架行走过程中，分别获取前方环境点云和后方环境点云，提取地面特征以及光伏支架的线性结构特征，并分别确定前向环境感知传感器与后向环境感知传感器在机器人行走过程中的位姿轨迹；基于地面特征、线性结构特征以及位姿轨迹，构建环境感知传感器相对于机器人车体的外参标定约束；对环境感知传感器相对于机器人车体的外参进行联合优化，得到环境感知传感器相对于机器人车体的外参。本申请实现了高精度的机器人传感器外参标定。

天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目54次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息275条，此外企业还拥有行政许可8个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业光伏电站方法显示机器人投资仁洁环境传感器专利外参车体

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