“六维力传感器，像十字梁、Y字梁，上世纪六十七年代就发明了，一直在沿用。

星汇传感联合创始人沈新星说出这句话的时候，语调平静，像在陈述一个行业里尽人皆知的事实。

但这个事实的另一面是：人形机器人对传感器的体积、精度、量程、温度范围的要求，已经和六十年前的场景截然不同，而当前市场现有产品均无法实现全面匹配。

星汇传感去年4月刚成立。在六维力传感器这个赛道里，它是一个标准的追赶者，前面站着一干老玩家。

这门生意并不好做，市场规模曾长期很小，大公司看不上，愿意进来的团队又做不精。正如沈新星所言，这是一个“好汉子不愿意做，孬汉子又干不了”的高壁垒赛道。

但他们还是选择在现在这个时间点进场。

01.

进场的时间逻辑

谈及进场底气，沈新星总结为两句话：技术跟不上，市场会起量。

人形机器人起来了，这是最大的变量。但这个“起来”带来的不只是订单，它带来了全新的需求，而这些需求目前并没有被完全满足。

他举了多个行业核心痛点场景，直指市场空白：指尖六维力，直径10mm~20mm区间，目前市场上尚无成熟量产产品，无法适配灵巧手的紧凑安装需求；无人机、腱绳驱动的执行机构，需要一种更具针对性的全新产品，客户需要，但供应链是空的。

例如直线执行机构末端要求的是“矢量一维力”测量，不是测固定方向的力，而是测运动中的机构受力在运动方向上的分量，市面上也没有。手腕、脚踝以及灵巧手指尖，“一力加两扭”的三维测力需求，同样找不到对应产品。

“市场依然很新，细分需求很多，这个市场既缺技术，也缺人才，但未来整个市场量很大，这就是值得做的事。”沈新星说。

人形机器人现在还在早期阶段。相当一部分落地场景还偏表演展示用，不是干活用。表演场景对力控的要求没那么高，对传感器的要求还远没有那么强。

但沈新星判断接下来会变：“未来要干活，要精细干活，直线执行机构、腱绳、需要姿态控制的地方，可能都会慢慢加力控传感器。”这是确定下的未来。

02.

“人无我有”的策略

那么，追赶者怎么打市场？星汇的策略是“人无我有”，而不是价格战。

深入交流后发现，星汇当前研发的多款核心产品，均紧扣一个核心痛点：“极致小型化+大量程”的双重突破，这也是人形机器人对传感器的核心刚性诉求，更是行业普遍难以攻克的技术难点。

比如灵巧手上的传感器标品，他们做成了圆柱形，只有8mm。8mm，跟铅笔差不多粗。“这样的话，基本上所有的场景就都能装了。”沈新星解释道。更难的是，这个8mm的传感器，直接输出数字信号，还能做到150N的量程。

这两个要求放在一起，是矛盾的。极致小型化意味着结构空间被极度压缩，轻量化要求进一步提升，但同时要能承受足够大的力。这对材料强度、结构设计、应变片贴片工艺及算法滤波技术提出了极高要求，任一环节出现短板，都无法实现双重突破，

星汇传感的产品方向，并非闭门造车，而是深度贴合客户需求、经过反复打磨优化的结果。以关节扭矩传感器为例，沈新星介绍了需求磨合的细节：近期为某核心客户定制的产品，初始要求温度适配上限为85°C，后续根据实际作业场景，需求调整为105°C。

“105°C以上，已经超过很多工业级元器件的温度承受极限了。后面得考虑车规级，甚至军工级。但换了以后体积又会变大，你怎么去兼容空间？”沈新星介绍道。这些行业痛点，并非技术无法实现，而是过去工业场景未产生此类严苛需求，导致传统传感器厂商缺乏技术迭代的动力与方向。

六维力传感器这个行当，正在从一个小众的、给协作机械臂供货的细分领域，变成人形机器人核心零部件之一。技术路线沿用了六十年没大变，但需求已经被彻底重构。沈新星直言：“行业竞争的核心，不在于花哨的宣传造势，而在于打造市场独有的核心产品——这才是立足赛道的根本，也是我们最具说服力的宣传亮点。”

扭矩传感器的技术突破，就是星汇传感“人无我有”策略的典型体现。当前行业普遍痛点是：轴向力介入后，传感器精度会出现大幅衰减，核心原因在于轴向力与扭矩之间的串扰问题难以解决，严重影响产品稳定性。星汇传感研发的独家结构扭矩传感器，可完全规避轴向力干扰，目前已进入多家头部客户试用阶段，成为其切入行业核心供应链的“敲门砖”。

星汇传感另一款核心产品——超薄六维力传感器，同样精准击中行业痛点。当前市场主流六维力传感器多为协作机械臂设计，存在体积大、厚度高、重量较重等问题。星汇传感重点推进的超薄系列产品，能精准匹配人形机器人整机厂商的安装需求。

在激烈的市场竞争中，差异化能维持多久？沈新星也承认很难。“我们都想靠创新一直领先，但阻止不了抄袭模仿。但当前这个阶段，你可以打时间差。用创新产品建立口碑，在同行还没追上来之前完成卡位。”

03.

综合性人才是最稀缺的资源

除了打好产品创新的时间差，充分利用创新红利期，沈新星罕见谈到了人才和产业链协同的必要性。

六维力传感器做好，需要一种非常特殊的人才。“它从结构受力、到材料、到敏感梁、到应变片、到电路、到算法标定、到滤波，是一整套的东西。”沈新星说，“影响最后指标的，可能在结构上，可能在算法上，可能在滤波上。产品得有人统筹，不然就会出现相互推诿，做得不好也不知道问题在哪。”

这种人，现在整个行业都很稀缺。单靠科班培养不出来。星汇现在研发团队，曾深度参与航天科工中军民两用项目。此前接国家项目，负责给各种疑难杂症攻坚。“经常换不同的项目，才会积累出各种各样的能力。”沈新星直言，而科班毕业、一直在大公司按部就班做一颗螺丝钉的人，更专，但不够综合。

这也是为什么星汇研发中心在北京。“这种人在全国都很难招。”人才密度，综合型人才短期无法复制，这是最核心的壁垒。这种人才稀缺，直接限制了行业里所有玩家的产品上限。不管是上市公司，还是资金充足的新入局者，面临的门槛是同一个：做六维力传感器，核心还是要人。

值得注意的是，星汇背后正站着上市公司中鼎股份。中鼎股份是汽车零部件领域的头部公司，在选择布局机器人作为第二曲线的路上，押注了星汇。有趣的是，星汇是中鼎在机器人领域的生态一员，这又为星汇的人才培养以及产品开发提供了条件。沈新星介绍，中鼎目前已经初步形成了谐波减速器、微型电机、轻量化骨骼、橡胶件等生产加工的链条。

这个布局给星汇带来的不只是资金，更有人才和联合研发的优势。作为生态一员，星汇能更容易知道自己做的传感器会装在哪个位置、需要和哪些零部件配合、数据怎么用、整机怎么测。这点跟其他传感器厂商很不一样。

中鼎在生产制造、供应链、加工设备、质量管理体系上的积累，更是可以在人形机器人真正起量之后给星汇赋能。“现在六维力传感器大家的量产能力、批次一致性、良品率其实都一般。但未来C端商业化落地，这些必须保证。”沈新星介绍。

此外，中鼎已经是多家汽车主机厂的供应商，而这些汽车厂商很多也在布局机器人，或者投资了机器人公司。按照沈新星所言，这是“客户关系直接可以给我们用。”基于客户信任，星汇能更快拿到头部客户的研发定点，进入他们的供应链体系。

04.

追赶者的挑战与未来

但追赶者的现实压力也是真实的。

研发定点过了，不代表能过量产定点。大客户会要求审厂，考核年产规模，哪怕现在还没给你下订单，厂商也需提前完成人员、产线、设备的布局，这对企业的资金实力与运营能力提出了极高要求。

星汇的应对逻辑是分层：不容易培养的工种比如贴片，提前储备人员、产线、设备，让工人先熟练；容易快速扩的工种，拿到订单再扩。

场地则是提前布局。6月份，合肥又拿了一栋楼，六千多平。此外，在交付周期方面，一个产品从研发到样品交付，星汇则已经能承诺“不太会超过6周”。

然而，关于“起量”这件事，沈新星却没有给出一个明确的时间表。他的判断是：全球化浪潮加上国家扶持的产业，很难起不来。人形机器人和具身智能就是这样一类。

机器人大讲堂认为，星汇传感的破局之路，本质上是在技术迭代滞后与市场需求爆发的“裂缝”中，凭借精准的战略布局、硬核的创新能力、稀缺的人才优势与强大的产业链协同，抢占属于自己的市场位置。其能否在赛道中持续立足、实现长远发展，既取决于团队的技术迭代速度、量产落地能力，也与整个人形机器人产业的发展节奏息息相关。

以创新破技术桎梏，以协同补产业短板，以人才筑核心壁垒——这既是星汇传感的发展逻辑，也是其持续押注人形机器人赛道、实现后发先至的底气所在。