苏州海砥装备申请基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法专利，实现了在桥底等GPS信号受限环境下的精准自主导航_芯片

苏州海砥装备申请基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法专利，实现了在桥底等GPS信号受限环境下的精准自主导航

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2025-12-27 18:37:02

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国家知识产权局信息显示，苏州海砥装备科技有限公司申请一项名为“基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法”的专利，公开号CN121207140A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及导航测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法。所述方法包括以下步骤：获取对应的桥底无GPS环境视觉图像并同步采集对应的视觉惯性IMU数据；对桥底无GPS环境视觉图像进行视觉点云转换抽稀和特征点同步定位匹配，生成桥底无GPS视觉同步特征点数据；基于视觉惯性IMU数据进行视觉位姿预积分估计，生成桥底无GPS视觉位姿估计数据；获取桥底在GPS信号丢失前对应的SLAM定位地图并进行相邻帧增量更新构建，同时进行可通行概率映射和障碍约束导航规划，生成桥底无GPS动态障碍导航规划路径。本发明能够实现了在桥底等GPS信号受限环境下的精准自主导航。

天眼查资料显示，苏州海砥装备科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本510.204万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州海砥装备科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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