杭州智元研究院申请基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统专利,根据具体任务按需调用不同的传感器
创始人
2025-12-02 12:11:20
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国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统”的专利,公开号CN121018546A,申请日期为2025年8月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统,具备复杂任务规划/重规划、动作控制执行、视觉感知推理等功能。本发明系统包括环境感知、决策规划、控制执行、人机交互四大功能模块,基于大、小模型协同能实现:根据具体任务按需调用不同的传感器,传感器将包含外部环境信息的原始数据返回给系统进行后续处理;接收用户下发的高级任务指令,并以文本或语音方式向用户反馈任务执行结果;向机器人本体或机器人载荷发送符合规范的上层控制指令,同时能够接收其返回的任务执行结果。

天眼查资料显示,杭州智元研究院有限公司,成立于2022年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州智元研究院有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目363次,财产线索方面有商标信息19条,专利信息273条,此外企业还拥有行政许可5个。

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来源:市场资讯

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