科思科技申请基于双编码器的光电吊舱视线稳定控制方法专利，提高光电吊舱视线控制的精确度_芯片

科思科技申请基于双编码器的光电吊舱视线稳定控制方法专利，提高光电吊舱视线控制的精确度

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2026-09-12 16:25:36

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国家知识产权局信息显示，深圳市科思科技股份有限公司申请一项名为“基于双编码器的光电吊舱视线稳定控制方法、系统及设备”的专利，公开号CN122732918A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于双编码器的光电吊舱视线稳定控制方法、系统及设备，该方法通过负载端编码器获取负载轴的实际绝对位置，通过电机端编码器获取电机的角位置和角速度；根据电机的角速度和谐波减速器的减速比，确定传动链输入端的等效负载速度；将实际绝对位置作为测量校正值，并将等效负载速度输入至预设的速度融合观测器，得到目标视线角速度；根据实际绝对位置、电机的角位置以及谐波减速器的减速比，确定传动链的扭转变形值；基于扭转变形值，确定总扰动转矩，并将总扰动转矩分解为内部扰动值和外部扰动值；通过目标视线角速度、内部扰动值、外部扰动值以及实际绝对位置，进行光电吊舱视线控制。本申请能够提高光电吊舱视线控制的精确度。

天眼查资料显示，深圳市科思科技股份有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本21890.4171万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市科思科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目36次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息155条，此外企业还拥有行政许可25个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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