斐博森机器人取得视触觉传感器及仿生皮肤专利，实现接触形状、剪切趋势与法向位移的视觉融合感知
创始人
2026-08-19 16:19:33
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国家知识产权局信息显示，深圳斐博森机器人科技有限公司取得一项名为“一种视触觉传感器及仿生皮肤”的专利，授权公告号CN224650661U，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及仿生触觉技术领域，具体为视触觉传感器及仿生皮肤。该视触觉传感器传感器包括绝缘基底层、设于其上的电阻组件层、设于电阻组件层上方的视觉组件、侧置棱镜及摄像件；视觉组件含荧光弹性层，所述荧光弹性层内置多深度荧光区域并设有底面图案层；棱镜沿Y方向设于传感器侧面，将荧光弹性层底面图像折转至侧置摄像件。该结构摒弃正置相机布局，降低厚度并增强曲面贴合性；通过荧光深度编码与图案位移协同，实现接触形状、剪切趋势与法向位移的视觉融合感知；电阻组件层与视觉组件共享界面，简化集成。具有薄型化、柔性可贴合、单相机多维感知、系统紧凑等优点。
天眼查资料显示，深圳斐博森机器人科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳斐博森机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。
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来源：市场资讯
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