国家知识产权局信息显示,武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“基于贝叶斯估计的车辆传感器偏置标定方法、系统、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121784322A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于贝叶斯估计的车辆传感器偏置标定方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括:基于车速识别车辆静止或运动状态;静止时,利用车辆加速度真值为零的先验知识,通过卡尔曼滤波估计横摆率及纵/横向加速度传感器的静态偏置;运动时,以静态偏置为初始值,基于包含横向速度、横摆率变化率及加速度偏置的非线性动力学模型,通过扩展卡尔曼滤波在线估计动态偏置;最后根据车辆状态选择对应偏置值对传感器信号进行实时补偿。系统包括用于实现上述方法的各功能模块。电子设备及存储介质用于存储并执行相应程序。本发明实现了传感器偏置的全工况自适应在线标定,从根源上提升了信号精度与系统可靠性,并降低了标定成本。
天眼查资料显示,武汉极目智能技术有限公司,成立于2011年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本740.1712万人民币。通过天眼查大数据分析,武汉极目智能技术有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息214条,此外企业还拥有行政许可5个。
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来源:市场资讯