极景申请基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法专利，通过轻量级融合算法实现高精度估算
国家知识产权局信息显示，极景（武汉）智能科技有限公司;极景（淮安）智能科技有限公司;极景（深圳）具身智能有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法”的专利，公开号CN121734419A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法，涉及车辆纵向车速估算领域，方法包括：获取GPS速度数据、惯性测量单元数据IMU、轮速传感器数据以及驱动制动系统控制器输出的车速数据；基于GPS速度数据和惯性测量单元数据IMU，计算车辆纵向加速度；根据GPS速度数据和驱动制动系统控制器输出的车速数据，计算第一车辆纵向车速和第二车辆纵向车速；基于车辆纵向加速度，确定第三车辆纵向车速；采用卡尔曼滤波或加权融合算法，对第一车辆纵向车速、第二车辆纵向车速和第三车辆纵向车速进行融合处理，输出最终车辆纵向车速。本申请的技术方案通过轻量级融合算法实现高精度估算，兼顾了性能与成本。
天眼查资料显示，极景（武汉）智能科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，极景（武汉）智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2条。
极景（淮安）智能科技有限公司，成立于2025年，位于淮安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，极景（淮安）智能科技有限公司专利信息2条。
极景（深圳）具身智能有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，极景（深圳）具身智能有限公司专利信息2条。
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来源：市场资讯