河南芯港半导体申请农机车辆位姿确定方法专利，提高农机车辆作业效率
创始人
2026-02-11 16:19:50
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国家知识产权局信息显示，河南芯港半导体有限公司申请一项名为“一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆”的专利，公开号CN121475197A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本公开提供了一种农机车辆的位姿确定方法及农机车辆，包括：预先对农机车辆的惯性测量单元IMU在农机车辆的安装姿态进行标定；基于扩展卡尔曼滤波算法对全球导航卫星系统GNSS测量的位置信息、速度信息，以及惯性导航算法基于IMU测量的数据计算的位置信息、速度信息和姿态信息进行数据融合；基于融合后IMU的位置信息和姿态信息，以及上述安装姿态，确定农机车辆的位姿。提高了农机车辆位姿信息测量的精度和准确性，从而提高了农机车辆的作业效率。
天眼查资料显示，河南芯港半导体有限公司，成立于2019年，位于郑州市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南芯港半导体有限公司参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可5个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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