睿羿科技申请自主车辆轨迹与导航图像投影标定方法专利，降低对高精度传感器的依赖
创始人
2026-05-28 16:13:51
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国家知识产权局信息显示，睿羿科技（山东）有限公司申请一项名为“一种自主车辆轨迹与导航图像投影标定方法”的专利，公开号CN122089822A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于无人车自动驾驶定位与导航技术领域，具体是一种自主车辆轨迹与导航图像投影标定方法。主要包括步骤：通过卫星采集实际场景的地图数据，建立高精度导航地图和图像；控制车辆在道路上行驶，通过GPS获取车辆行驶轨迹；提取导航图像中实际道路的像素角点轨迹形状，根据GPS中记录的轨迹计算GPS角点轨迹形状，将GPS轨迹离散点与图像像素点生成点对数据；通过相似变换对点对数据进行坐标系变换，将GPS轨迹离散点通过标定转换投影到高精度导航图像上绘制完成投影标定。本方法解决了现有仿射变换模型几何失真与计算效率的问题，降低对高精度传感器的依赖，适配道路场景下的自动驾驶车辆导航需求。
天眼查资料显示，睿羿科技（山东）有限公司，成立于2021年，位于淄博市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1030.9278万人民币。通过天眼查大数据分析，睿羿科技（山东）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。
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来源：市场资讯
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