华自科技申请光电编码器信号处理专利，降低电机相对于电网的相位延迟
创始人
2026-01-01 08:36:49
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国家知识产权局信息显示，华自科技股份有限公司申请一项名为“光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质”的专利，公开号CN121239062A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质，其中，在获取光电编码器采集的电机转子的当前角度信号后，根据当前角度信号与历史预估角度确定误差角度，并通过将误差角度输入至PI控制器中，以确定电机转子的目标角速度，再对目标角速度进行积分，以确定目标角度信号。可见，本申请中先根据历史预估角度确定当前角度信号中存在的误差角度，再通过PI控制器进行快速动态响应，并消除其中的稳态误差，进而确保最终得到的目标角度信号的精度，降低电机控制器基于目标角度信号对电机进行控制时，电机相对于电网的相位延迟，进而保证电机和电网整个系统的稳定工作。
天眼查资料显示，华自科技股份有限公司，成立于2009年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本39867.0674万人民币。通过天眼查大数据分析，华自科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2689次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息401条，此外企业还拥有行政许可9个。
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来源：市场资讯
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