据两位知情人士透露，特斯拉 Optimus 人形机器人前 AI 负责人阿希什?库马尔联合创办了一家初创公司，研发非人形机器人，用来完成制造业、航空航天等行业原本需要高级技术工人完成的各类作业。

　　其中一位知情人士称，这家总部位于旧金山的新公司名为Intelligent Machines，已经招揽数名特斯拉 Optimus 团队前成员，目前正在推进种子轮融资，融资规模预计可达约 1 亿美元。

　　Intelligent Machines 现阶段主要聚焦机器人软件开发，但管理层也已经在讨论自研硬件。

　　据两位知情人士介绍，该公司采用强化学习技术训练机器人：当 AI 达成目标就给予正向奖励，出现不当动作则施加惩罚，以此教会机器人执行复杂任务。（库马尔在加州大学伯克利分校的博士研究方向正是强化学习。）

　　强化学习早已用于机器人训练，但过去大多只用来教会机器人单项技能，例如行走、打乒乓球。近期机器人开发者开始把强化学习应用到更务实的任务场景，比如机器人成功插好线缆、折叠餐巾就给予奖励。

　　一位知情人士表示，库马尔认为现有的机器人 AI 模型，还达不到制造业等行业体力劳动自动化所需要的精准控制水平。

　　目前尚不清楚 Intelligent Machines 是否会采用视觉?语言?动作模型（VLAM）。这类模型脱胎于大语言模型（聊天 AI 的底层技术），专门经过训练用于控制机器人。但可以确定，该公司的技术路线，和主打世界模型的同行并不一样；世界模型依靠视频数据训练，用来理解物理规律、模拟实体机器人运行的现实环境。

　　世界模型赛道的玩家包括 General Intuition，该公司上月完成 2.2 亿美元融资，估值达 62 亿美元；还有 World Labs，芯片厂商 AMD 正计划以约 82 亿美元将其收购。

　　尽管资本持续向机器人初创企业砸钱，但面向机器人的 AI 模型尚未迎来 “ChatGPT 时刻”—— 即多款机器人能够通用处理大量现实物理任务。风险投资家维诺德?科斯拉上月接受采访时表示，虽然他认为这一幕会在未来两年到来，但同时也警告，到 2030 年，超过半数机器人初创企业的估值将会出现下滑。

　　知情人士表示，Intelligent Machines 的机器人原型在部分方面与 Optimus 有相似之处，但并非人形机器人，而且在 AI 依赖方式上和 Optimus 存在 “重大差异”。

　　特斯拉在 Optimus 机器人手部研发环节遭遇重重阻碍，造成量产延期，制约机器人扩产进度。库马尔在特斯拉任职两年多，其中一年担任 Optimus 团队 AI 负责人，一年前离职。（领英资料显示，离开特斯拉后，他在 Meta 担任了四个月的研究科学家。）今年夏天，库马尔在 Optimus 团队的前同事卡马尔?古普塔也在领英上宣布离开特斯拉。

　　Intelligent Machines 是众多特斯拉前员工创办的又一家初创企业。上月 The Information 曾报道，由特斯拉 Dojo 超算项目前核心人员创立的 AI 芯片公司 DensityAI，正在进行后期谈判，计划融资数亿美元，投后估值将达到 100 亿美元。