国家知识产权局信息显示,动态AD有限责任公司申请一项名为“照相机到LiDAR校准和验证模型”的专利,公开号CN121039526A,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本公开描述了照相机到LiDAR(C2L)非固有校准,该校准通过基于变换器的骨干网络利用自注意力机制来推断传感器之间的6-自由度(DoF)相对变换。
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