比亚迪获得发明专利授权：“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆”
创始人
2026-04-08 06:02:09
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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202210764557.7，授权日为2026年4月7日。
专利摘要：本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。
今年以来比亚迪新获得专利授权849个，较去年同期减少了54.77%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。
通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1007次；财产线索方面有商标信息3409条，专利信息41757条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可155个。
数据来源：天眼查APP
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