视比特机器人申请无公共视野的多相机联合标定方法专利，改善复杂智能制造场景下多源传感器高精度协同作业的难题_电子电器

视比特机器人申请无公共视野的多相机联合标定方法专利，改善复杂智能制造场景下多源传感器高精度协同作业的难题

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2026-07-15 14:39:32

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国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“无公共视野的多相机联合标定方法、介质及设备”的专利，公开号CN122391379A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种无公共视野的多相机联合标定方法、介质及设备，通过采集多球标定靶的若干二维图像及靶标‑跟踪仪转换矩阵；采集标定球的若干三维点云及球心坐标；采集跟踪仪坐标系下机器人末端标定球的球心坐标及对应法兰盘位姿；提取各二维图像中的二维球心坐标，并转换得到三维球心坐标，求解得到各2D相机的外参；根据各标定球球心的坐标，求解得到各3D相机的外参；构建空间变换闭环方程；求解得到末端工具参数和机器人基座外参的线性解，以线性解为初值构建最小化空间变换闭环方程残差为目标的非线性最小二乘优化问题，求解得到末端工具参数和机器人基座外参的最优解，完成标定。从而改善复杂智能制造场景下多源传感器高精度协同作业的难题。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息417条，此外企业还拥有行政许可9个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业机器人投资作业比特传感器相机坐标球心专利跟踪仪

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