中国一汽申请基于扩展卡尔曼滤波的车辆多传感器融合定位方法专利，实现定位精度、鲁棒性、实时性与工程可靠性的协同提升_电子电器

中国一汽申请基于扩展卡尔曼滤波的车辆多传感器融合定位方法专利，实现定位精度、鲁棒性、实时性与工程可靠性的协同提升

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2026-07-14 14:46:12

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国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于扩展卡尔曼滤波的车辆多传感器融合定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122386229A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供了基于扩展卡尔曼滤波的车辆多传感器融合定位方法、装置、设备及介质，包括：将DR数据缓存至第一数据缓冲区，将VO数据缓存至第二数据缓冲区；对缓存区中的所述DR数据以及所述VO数据进行相对位姿增量计算，确定出所述DR数据和所述VO数据在相邻时刻各自的相对位姿增量；基于所述相对位姿增量对VO观测噪声协方差矩阵进行自适应调整；对调整后的VO观测噪声协方差矩阵和DR观测数据基于顺序更新的扩展卡尔曼滤波进行融合处理，确定出车辆的最终融合定位结果。通过构建“相对位姿增量计算→自适应观测噪声调整→顺序更新EKF”的闭环融合架构，实现了定位精度、鲁棒性、实时性与工程可靠性的协同提升。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目13233次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息28957条，此外企业还拥有行政许可460个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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