中国煤炭科工集团太原研究院申请基于多传感器融合的煤矿掘进可视化辅助掘进作业方法及设备专利，提升截割断面成形效果与掘进效率_电子电器

中国煤炭科工集团太原研究院申请基于多传感器融合的煤矿掘进可视化辅助掘进作业方法及设备专利，提升截割断面成形效果与掘进效率

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2026-04-02 19:28:39

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国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的煤矿掘进可视化辅助掘进作业方法及设备”的专利，公开号CN121764428A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于多传感器融合的煤矿掘进可视化辅助掘进作业方法及设备，该方法通过在掘进机截割机构工作过程中，采集巷道粉尘浓度数据、巷道断面图像数据及截割机构与巷道壁的距离数据，对巷道断面图像数据进行数据预处理；基于预处理后的巷道断面图像数据计算截割机构相对于巷道断面的位姿信息数据；将距离数据和位姿信息数据进行数据融合，并基于巷道粉尘浓度数据调节数据融合结果；在掘进机驾驶室内的显示机构上实时显示数据融合结果。通过本发明，能够通过可视化界面辅助掘进机完成截割作业，提升截割断面成形效果与掘进效率。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目589次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2344条，此外企业还拥有行政许可26个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6144次，专利信息2483条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业显示数据科工集团投资信息巷道融合专利掘进掘进机太原市断面

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