中海油服申请基于多组传感器数据融合的钻具姿态估计方法及装置专利，解决近垂直状态下钻具姿态参数测不准问题_电子电器

中海油服申请基于多组传感器数据融合的钻具姿态估计方法及装置专利，解决近垂直状态下钻具姿态参数测不准问题

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2026-03-24 01:39:07

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国家知识产权局信息显示，中海油田服务股份有限公司申请一项名为“基于多组传感器数据融合的钻具姿态估计方法及装置”的专利，公开号CN121701190A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于多组传感器数据融合的钻具姿态估计方法及装置，该方法包括：步骤1，在钻具模型中位于钻头的预定邻接范围处安装两组传感器设备；步骤2，采集两组传感器设备的传感器数据，利用传感器数据构建钻具状态方程和量测方程；步骤3，基于两组传感器设备之间的角度约束关系，建立四元数函数方程，得到伪量测方程，并联合量测方程和伪量测方程，得到量测模型；步骤4，依据量测模型，融合两组传感器设备的传感器数据，进行序贯扩展卡尔曼滤波；步骤5，将滤波后的最优状态估计解算为最优姿态角。本申请解决了当钻具处于近垂直状态时，由于重力加速度矢量在水平面的分量较小而导致的钻具姿态参数测不准或不可测的问题。

天眼查资料显示，中海油田服务股份有限公司，成立于2001年，位于天津市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本477159.2万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油田服务股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目27189次，财产线索方面有商标信息274条，专利信息2702条，此外企业还拥有行政许可199个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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