灵巧智能申请绳驱动五指灵巧手关节扭矩估计和柔顺控制专利，实现无需外部力传感器的关节扭矩估计_电子电器

灵巧智能申请绳驱动五指灵巧手关节扭矩估计和柔顺控制专利，实现无需外部力传感器的关节扭矩估计

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2026-03-21 19:48:54

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国家知识产权局信息显示，浙江灵巧智能科技有限公司申请一项名为“绳驱动五指灵巧手的关节扭矩估计方法和柔顺控制方法”的专利，公开号CN121704575A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供绳驱动五指灵巧手的关节扭矩估计方法和柔顺控制方法，估计方法包括：构建绳驱动的肌肉纤维力与电机控制信号及运动参数之间的关联关系模型；采用多变量高斯过程回归算法，学习基于所述关联关系模型的输入特征与关节扭矩的映射关系，实现无需外部力传感器的关节扭矩估计，在此基础上通过力位混合控制方法实现五指灵巧手的柔顺控制。本申请通过运用电机本体的相关信息，达成无额外传感器的力感知和柔顺控制。

天眼查资料显示，浙江灵巧智能科技有限公司，成立于2024年，位于绍兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1194.413万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江灵巧智能科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息42条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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