云天励飞获得发明专利授权：“一种多传感器对齐的外参标定方法、装置、系统及介质”_电子电器

云天励飞获得发明专利授权：“一种多传感器对齐的外参标定方法、装置、系统及介质”

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2026-06-24 04:51:03

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多传感器对齐的外参标定方法、装置、系统及介质”，专利申请号为CN202310910059.3，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本发明涉及传感器标定领域，尤其涉及一种多传感器对齐的外参标定方法、装置、设备及介质。根据不同传感器采集到的里程计序列，确定目标里程计序列与待对齐里程计序列，用过差值将待对齐里程计序列与目标里程计序列进行对齐，得到对齐里程计序列，根据目标里程计序列与对齐里程计序列进行外参标定，本申请中，通过将不同传感器对应的不同频率里程计数据转换到同一频率中，在同一频率中，确定每个传感器对应的里程计参数，根据每个传感器对应的里程计参数计算对应传感器之间的旋转矩阵与平移向量，将旋转矩阵与平移向量作为外参标定中的旋转矩阵与平移向量，提高了传感器外参标定的效率。

今年以来云天励飞新获得专利授权65个，较去年同期减少了41.96%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.45亿元，同比增11.4%。

通过天眼查大数据分析，深圳云天励飞技术股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目285次；财产线索方面有商标信息523条，专利信息1962条，著作权信息145条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。

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