途见科技申请电子皮肤受力感知系统及抓取装置专利，可基于电容值计算法向力与切向力_电子电器

途见科技申请电子皮肤受力感知系统及抓取装置专利，可基于电容值计算法向力与切向力

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2026-06-20 01:28:45

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国家知识产权局信息显示，途见科技（北京）有限公司;途见科技（深圳）有限公司申请一项名为“电子皮肤受力感知系统及抓取装置”的专利，公开号CN122237802A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电子皮肤受力感知系统及抓取装置，涉及电子皮肤与力传感技术领域，包括绝缘基底、金属极板、介质层、多个检测极板以及处理模块；多个检测极板包括切向力检测单元和法向力检测单元；切向力检测单元的投影面积至少有部分位于金属极板可移动范围内；法向力检测单元的投影面积设置于金属检测极板的可移动范围外且被金属检测极板完全覆盖；处理模块被配置为：获取电子皮肤未受力时法向力检测单元所对应的初始电容值、受力后所对应的法向力电容值，基于初始电容值及法向力电容值计算法向力；以及获取电子皮肤受力时切向力检测单元受力后的综合性电容值，基于综合性电容值和法向力电容值计算切向力。

天眼查资料显示，途见科技（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1300.411521万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（北京）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可1个。

途见科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（深圳）有限公司专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业向力极板投资电子检测皮肤装置电容专利电容值法向力受力切向力

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