珠海瑞合电气申请伺服驱动电流谐波补偿方法专利，实现伺服驱动的高鲁棒性闭环控制
创始人
2026-01-05 10:39:34
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国家知识产权局信息显示，珠海瑞合电气有限公司申请一项名为“一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统”的专利，公开号CN121261603A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及伺服控制技术领域，具体为一种电磁干扰抑制的伺服驱动电流谐波补偿方法及系统；方法包括：利用电流与电压采样并结合差分测量提取共模差模干扰，依据频谱特征配置多级无源滤波器构建抑制通道；建立数字式干扰对消机制，采用自适应陷波与DSP生成反向补偿信号并注入控制环路，形成软件定义的多通道抑制架构；在干扰抑制后，对净化的三相电流构建高阶张量模型，采用交替最小二乘法分解以分离多频段谐波；引入图神经网络，表征谐波耦合并通过消息传递实现主导与残余谐波解耦；依据分级递进策略先粗补偿主导谐波，再精细调节残余谐波，并通过迭代反馈自适应优化补偿序列，实现伺服驱动的高鲁棒性闭环控制。
天眼查资料显示，珠海瑞合电气有限公司，成立于2002年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海瑞合电气有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可9个。
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来源：市场资讯
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