国家知识产权局信息显示,北京弋宸时代科技有限公司申请一项名为“无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN121234046A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请提供无人设备传感器权重模型的确定方法、装置、设备及介质,获取历史时刻无人设备的实际位姿信息和传感器采集信息,根据无人设备在历史时刻中可处理时刻的周围地图和传感器采集信息,确定传感器在可处理时刻后待处理时刻的传感器采集残差;获取传感器的至少一个初始权重系数,并遍历初始权重系数,采用当前遍历的初始权重系数和传感器采集残差,确定无人设备在待处理时刻的推理位姿信息;根据推理位姿信息和实际位姿信息,确定当前遍历的初始权重系数的推理误差;根据初始权重系数的推理误差确定目标权重系数;采用传感器采集信息和目标权重系数,对神经网络模型进行训练得到传感器权重模型,进而生成无人设备在不同环境下的传感器权重。
天眼查资料显示,北京弋宸时代科技有限公司,成立于2012年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京弋宸时代科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息20条,此外企业还拥有行政许可5个。
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来源:市场资讯