PLC控制器宕机一分钟，产线损失可能以万计。对追求高可用的工业现场来说，CPU热备冗余是最直接、最成熟的保险方案。本文以艾默生PACSystemsRX3i无机架边缘CPU——IC695CPE400为例，手把手带您走完冗余配置全流程。

认识IC695CPE400

IC695CPE400是艾默生PACSystemsRX3i无机架（Rackless）独立安装的边缘CPU，不需要RX3i背板和电源模块，标准DIN导轨安装，VxWorks实时操作系统，内置PACEdge/FieldAgent边缘能力，兼顾确定性PLC控制+边缘数据处理，支持热备HSB冗余，LAN3做同步链路，支持ProfinetIO冗余，内置Profinet控制器，最多32台Profinet设备，I/O刷新最短可达1ms。

在控制器性能不降低的情况下，IC695CPE400冗余系统更显经济实用（省去了底板电源及冗余通讯模块）。本文将对该CPU冗余配置步骤进行详细描述。

配置思路总览：主机组态（激活冗余→设置基础参数→冗余数据映射→添加Profinet从站→激活环网冗余）→备机镜像硬件与IO→修改备机IP与冗余IP。

冗余激活及CPU配置

1. 新建项目，选择PACSystemsRX3iRackless无机架CPU

1. 在Target属性中激活冗余，并设置主PLC的基础参数（IP地址、状态地址等基本参数）

1. 设置冗余PLC的映射传输表格（冗余数据刷新映射地址）

1. 添加Profinet从站设备，并添加实际需要的各种IO模块

添加EPXPNS101从站：

添加EPXPNS101从站的各种IO模块：

添加两个EPXPNS101从站后界面如下：

1. 激活Profinet环网冗余

对主机CPU，设置Profinet控制器为Manager（管理）

对从站IO，设置从站为Client （客户端）

备机硬件及IO镜像

热备冗余的CPU在主机基本参数配置完毕后，通过镜像主机配置及冗余ProfinetIO设备即可完成备机硬件及IO配置，备机只需要手动更改IP地址即可，其他参数与主机保持一致。

镜像备机硬件配置：

镜像备机IO设备：

以上步骤完成后，去备机硬件中更改IP地址（实际IP不能与主机一致），并设置冗余IP地址即可完成整个冗余配置过程，冗余IP主要用于与上位机进行通讯。

至此，IC695CPE400的热备冗余配置全部完成。整套方案无需额外购置冗余通讯模块和底板电源，仅需一台同型号CPU做镜像，即可获得主备切换的高可用控制系统，兼顾性能与经济性。

北京东方鼎晨科技有限公司，是艾默生过程及自动化系统中国区代理商，拥有21年PLC系列软硬件产品销售及工业自动化应用方案。我们提供标准的艾默生软硬件产品培训课程，并长期开放免费产品咨询与电话技术支持，从选型、配置到调试，全程为您保驾护航。