国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司;博世环球软件科技私人有限公司申请一项名为“用于印刷电路板的机器人检查设备”的专利,公开号CN122645272A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,公开了一种用于印刷电路板的机器人检查设备(100)。该设备包括具有基座(111)、互连关节(112)和连杆(113)的机器人机械手(110),用于印刷电路板的机动性。该设备包括安装在机器人机械手上的光学仪器(120),其中光学仪器包括相机(121)、照明系统和可调焦距机构(123)。该设备包括配置用于引导机器人机械手的控制系统(130),其中控制系统包括经过训练的机器学习模型以处理由光学仪器捕获的一个或多个图像,其中控制系统(130)配置用于使用经过训练的机器学习模型接收图像并将所述图像与预存的一组印刷电路板的图像进行比较。控制系统(130)基于比较和计算机视觉技术来识别印刷电路板中的异常。
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来源:市场资讯